【Industria Dezajna Produkta Disvolviĝo】 Restoracia Servo-Livera Roboto
Ses kernaj teknologioj
1、 Aŭtonoma movebla teknologio
Por libere moviĝi en la restoracio, la manĝa roboto bezonas subtenon de sendependa movebla teknologio.Inter ili, la robota pozicio-naviga teknologio solvas la problemojn de restoracia robot-poziciigo, kreado de mapoj kaj planado de vojo (moviĝkontrolo);SLAM-teknologio solvas la problemon de tuja poziciigado kaj mapo-konstruado kiam manĝroboto funkcias en nekonata medio.
2、 Teknologio pri medikonscio
Por realigi inteligentan reciprokan sperton, la manĝa roboto unue devas havi certan median konscion.Multsensila fuzio estas grava tendenco en medio-sensa teknologio, inkluzive de vida rekono, strukturita lumo, milimetra ondo-radaro, ultrasona, lasera radaro ktp.
3、 Teĥnologio de Parola Rekono
Teĥnologio de parolrekono implikas signal-pretigon, padronrekonon, probablajn teorion kaj informan teorion, sonmekanismon, artefaritan inteligentecon kaj aliajn kampojn.La finfina celo de robota parolrekono estas lasi la roboton kompreni la parolan lingvon de homoj, kaj tiam fari ĝustan agon aŭ lingvan respondon al la postuloj aŭ postuloj enhavitaj en la parola lingvo.
4、 Ĉasio-teknologio
La manĝa robotĉasio estas kunmetita de rada movebla platformo, kiu povas esti rigardata kiel sendependa rada movebla roboto, inkluzive de transmisiaj komponentoj, servomotoroj, reŝargeblaj baterioj kaj kontroltabuloj.La supra parto de la manĝroboto estas plejparte humanoida robotkorpo, kaj la malsupra parto de la kruro estas rada movebla robotplatformo.
5、 Inteligenta blata teknologio
Inteligenta blato estas la cerbo de catering roboto, inkluzive de ĝenerala blato kaj speciala blato.Por robotoj, ĝeneraluzeblaj blatoj kaj special-celaj blatoj havas siajn proprajn avantaĝojn.En la estonteco, ili plenumos siajn devojn, inkluzive de profundaj neŭralaj retoj kaj GPU-oj kaj FPGA-oj, kiuj estas pli bonaj ol tradiciaj CPU-oj por solvi kompleksajn operaciojn.Nuntempe, la ĉefa operaciumo ROS estas Android.
6、 Multimaŝina planado-teknologio
Kiam pluraj manĝo-liveraj robotoj servas kune, kiel la salutanto, gvidrelo kaj gvidrelo multmanĝaj robotoj, necesas uzi la multmaŝinon planadteknologion por fari ĉiun manĝroboton kunordigi kaj unuiĝi ĉe ŝlosilaj punktoj, kiel unuigita laboro, ŝargado post unuigita laboro, kiu estas ŝlosila apliko de manĝrobotoj.
